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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Incremental Few-Shot Object Detection with scale- and centerness-aware weight generation
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Qi, Lu
;
Zeng, Shaofeng
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Incremental learning
Few-shot learning
Object detection
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:
Zhang, Siqi
;
Zhang, Lu
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Domain generalization
Object detection
Transfer learning
Self-Supervised learning
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
In vivo fluorescence molecular imaging of the vascular endothelial growth factor in rats with early diabetic retinopathy
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 7185-7198
作者:
Zhang, Lu
;
Ding, Yunhe
;
Chen, Xinjian
;
Xiang, Dehui
;
Shi, Fei
;
Chen, Yanyun
;
Yan, Shenshen
;
Zhang, Xinyuan
;
Tian, Jie
;
Siva Prasad, Sobha
;
Du, Yang
;
Yang, Zhi
;
Tian, Bei
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2021/12/28
A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376
作者:
Lu Zhang
;
Jun Yang
;
Shihua Li
Adobe PDF(4016Kb)
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浏览/下载:236/44
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提交时间:2021/11/03
Bandwidth widening
converter-driven direct current (DC) motor
disturbance observer
model-based disturbance rejection
speed regulation
Quantitative MRI-based radiomics for noninvasively predicting molecular subtypes and survival in glioma patients
期刊论文
NPJ PRECISION ONCOLOGY, 2021, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Yan, Jing
;
Zhang, Bin
;
Zhang, Shuaitong
;
Cheng, Jingliang
;
Liu, Xianzhi
;
Wang, Weiwei
;
Dong, Yuhao
;
Zhang, Lu
;
Mo, Xiaokai
;
Chen, Qiuying
;
Fang, Jin
;
Wang, Fei
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
;
Zhang, Zhenyu
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2021/11/02