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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/02/22
visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution  
Color-Guided Depth Map Super-Resolution Using a Dual-Branch Multi-Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Chen, Ruijin;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2020/06/22
depth map  super-resolution  guidance  residual network  channel interaction  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/93  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d