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Discriminative multimodal embedding for event classification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 395, 页码: 160-169
作者:  Qi, Fan;  Yang, Xiaoshan;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
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Social media  Event classification  Multimodal embedding  
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design