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Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/56  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
Accurate AM-FM signal demodulation and separation using nonparametric regularization method 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 186, 页码: 12
作者:  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong;  Guo, Baokui;  Xu, Pengcheng
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2021/08/15
Nonparametric regularization method  AM-FM signal  Null space pursuit (NSP)  Differential equation  Signal demodulation and separation  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/74  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM