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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
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辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者: Guangkai Xu; Wei Yin; Jianming Zhang; Oliver Wang; Simon Niklaus; Simon Chen; Jia-Wang Bian
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Monocular depth estimation depth completion zero-shot generalization scene reconstruction neural network |
| Rethinking Global Context in Crowd Counting 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 640-651
作者: Guolei Sun; Yun Liu; Thomas Probst; Danda Pani Paudel; Nikola Popovic; Luc Van Gool
Adobe PDF(2388Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/07/18
Crowd counting vision transformer global context attention density map |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者: Sun, Yang; Guo, Jianhua; Wang, Haiyang; Zhang, Yuhang; Zheng, Jiushuai; Tian, Bin
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/03
SLAM LiDAR Place recognition Deep learning Patch |
| Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者: Huang, Yupei; Li, Peng; Yan, Shuaizheng; Tan, Min; Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/07/03
Robotic fish simultaneous localization and mapping (SLAM) sensor fusion underwater self-localization |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第07期（总第63期） 其他
2019-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2018年 第08期（总第52期） 其他
2018-08-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
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脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
