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一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
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一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  喻俊志;  汪明;  苏宗帅;  谭民
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自发荧光分子影像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910088589.4, 申请日期: 2009-07-08, 公开日期: 2010-07-07
发明人:  田捷;  杨鑫;  常志军;  邢雨
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