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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01, 发明人: Bian Gui-Bin ; Hou Zeng-Guang ; Xie Xiao-Liang ; Cheng Long ; Tan Min ; Feng Zhen-Qiu ; Zhou Xiao-Hu![](/image/person.jpg)
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| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 郝剑龙 ; 谢晓亮 ; 周小虎 ; 彭龙 ; 奉振球![](/image/person.jpg)
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/09/22 |