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GA-based composite sliding mode fuzzy control for double-pendulum-type overhead crane 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3613, 页码: 792-801
作者:  Liu, DT;  Guo, WP;  Yi, JQ;  Wang, L;  Jin, Y
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/11/06
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations 会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Tan, XM;  Yu, Y
Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/84  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Device with Constrained Outputs 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Yu, Y
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/08/19
Control of a Rope-driven Self-leveling Device for Leveling Adjustment 会议论文
American Control Conference (ACC), 2009
作者:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic Based Adjustment Control of a Cable-driven Auto-leveling Parallel Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
作者:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/08/19