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基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110451812.4, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-07-04
发明人:  关强;  刘禹
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血液在途运输存储系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110393560.4, 申请日期: 2011-12-01, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  刘江;  赵新都;  刘禹;  倪晚成
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A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
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