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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [4]
作者
杨闳竣 [4]
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期刊论文 [4]
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2019 [1]
2018 [3]
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资助项目:National Natural Science Foundation of China[61703402]
专题:先进机器人
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Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/09/23
Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active vibration control
disturbance observer
partial differential equation
flexible link
input constraint
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation