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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/2  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/13  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化