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Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/78  |  提交时间：2015/08/19
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/85  |  提交时间：2015/08/19
Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
Adobe PDF(292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/63  |  提交时间：2015/08/19
Neural and Fuzzy Dynamic Programming for Under-actuated Systems 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Brisbane, Australia, 2012
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  He, Haibo
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/70  |  提交时间：2015/08/19