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收录类别:EI
发表日期:2022
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:363/185
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Transfering Low-Frequency Features for Domain Adaptation
会议论文
, 中国 台北, 2022-7-18 至 2022-7-22
作者:
Li ZW(李朝闻)
;
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Tang M(唐明)
;
Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(746Kb)
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浏览/下载:217/65
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提交时间:2023/05/05
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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浏览/下载:550/210
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构