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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/10 | 提交时间：2024/07/10 |
| CMFN: Cross-Modal Fusion Network for Irregular Scene Text Recognition 会议论文
, 中国, 2023.06.08
作者: Jinzhi Zheng; Ruyi Ji; Libo Zhang; Yanjun Wu; Chen Zhao
 Adobe PDF(1516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/07/08 |
| A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者: Ruyi Ji; Zhenyu Tong; Tiejian Luo; Jing Liu; Libo Zhang
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| GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者: Huang, Haitao; Zhao, Mohan
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Social Bot Detection Graph Self-supervised Learning Graph Masked Autoencoder |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/07/04 |
| An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game 会议论文
, 线上, 2020-5
作者: Liu MS(刘民颂); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/04 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/16 | 提交时间：2024/06/27 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
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