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A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/79  |  提交时间：2015/11/08
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network