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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
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Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
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static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM