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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang;  Sun, Qi;  Chen, Jinlong;  Qiang, Baohua;  Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/4  |  提交时间：2023/12/21
Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)  
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
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Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation