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3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
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Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration  
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
Adobe PDF(4645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/77  |  提交时间：2019/07/11
Visual place recognition  Localization  Convolutional neural networks  Changing environments  Landmark distribution  68T45  92B20