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集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
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集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:  王恒;  彭政岑;  马文巧;  李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
时间同步  参数估计  免时间戳同步  无线传感器网络  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
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车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位