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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
Authors:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
Authors:  李永福;  崔恒奇;  朱浩;  张开碧
Adobe PDF(39840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/2  |  Submit date:2024/05/20
航拍图像去雾  AOD-Net算法  多尺度网络结构  复合损失函数  分段式训练  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
Authors:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/8  |  Submit date:2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
Authors:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/10  |  Submit date:2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
Authors:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
Authors:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/17  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/21  |  Submit date:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能