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SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/09/28
Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task  
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2020/06/22
Adaptive fuzzy model  Feedforward-feedback control  Hysteresis compensation  Model predictive control (MPC)  Piezoelectric actuators (PEAs)