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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
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提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:
Xia Chen
;
Zhan-Li Sun
;
Kin-Man Lam
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)
column-spacefitting
non-rigid structure from motion (NRSFM)
A Novel MDFA-MKECA Method With Application to Industrial Batch Process Monitoring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1438-1446
作者:
Yinghua Yang
;
Xiang Shi
;
Xiaozhi Liu
;
Hongru Li
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提交时间:2021/03/11
MDFA
MKECA
process monitoring
reheating furnace
statistical features
thermodynamics entropy feature
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
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提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
Resilient Fault Diagnosis Under Imperfect Observations–A Need for Industry 4.0 Era
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1279-1288
作者:
Alejandro White
;
Ali Karimoddini
;
Mohammad Karimadini
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提交时间:2021/03/11
Cyber-physical systems
discrete event systems
fault diagnosis
imperfect communication
imperfect observation
Industry 4.0
resilience