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Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:  Jia-Jun Wang;  Tufan Kumbasar
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Big Bang-Big Crunch (BBBC)  optimal PID control  spatial inverted pendulum (SIP)  spatial trajectory tracking  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
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Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
Operator-Based Robust Nonlinear Free Vibration Control of a Flexible Plate With Unknown Input Nonlinearity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 442-450
作者:  Guang Jin;  Mingcong Deng
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Operator theory  piezoelectric actuator  robust nonlinear control  robust right coprime factorization  vibration control  
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li
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Control review  shipboard crane  underactuated system  
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:  Santanu Kumar Pradhan;   Bidyadhar Subudhi
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Flexible-link manipulator  position control  selftuning control  NARMAX  trajectory tracking