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A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:  Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
Adobe PDF(10221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/55  |  提交时间：2022/03/09
Fusion filter,influence function,Kalman filter (KF),robustness,unbiased finite impulse response (FIR)  
Multi-Cluster Feature Selection Based on Isometric Mapping 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 570-572
作者:  Yadi Wang;  Zefeng Zhang;  Yinghao Lin
Adobe PDF(767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/63  |  提交时间：2022/03/09
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/47  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization