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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/22  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/6  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
A Finite-Time Convergent Analysis of Continuous Action Iterated Dilemma 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:  Zhen Wang;  Xiaoyue Jin;  Tao Zhang;  Dengxiu Yu
Adobe PDF(297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/47  |  提交时间：2024/01/23