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Driver-Centric Velocity Prediction With Multidimensional Fuzzy Granulation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 547-549
作者:  Ji Li;  Quan Zhou;  Xu He;  Hongming Xu
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/58  |  提交时间：2023/01/16
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/51  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning