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Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Gait Planning  Quadruped Robot  
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Yuan, Ruyi;  Chang, Yafei;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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