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Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Gait Planning  Quadruped Robot  
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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Design, control and planning for a crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, 2014
作者:  Qingzeng Ma;  Guodong Yang;  En Li;  Zize Liang
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