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Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
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Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/66  |  提交时间：2021/06/01
Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control