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Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/03/27
Bioinspired equilibrium-point control  Lyapunov stability  muscle model  musculoskeletal robotics  robustness