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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
An Interpretable Image Denoising Framework via Dual Disentangled Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2016-2030
作者:
Liang, Yunji
;
Fan, Jiayuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Yutong
;
Huangfu, Luwen
;
Ghavate, Vedant
;
Yu, Zhiwen
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提交时间:2024/07/22
Meteorology
Task analysis
Image denoising
Noise reduction
Image restoration
Semantics
Robustness
Dual disentangled representation
adverse weather
image denoising
interpretability
robustness
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
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提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
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提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
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Xingping Dong
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Jianbing Shen
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提交时间:2024/07/18
End-to-end text spotting
arbitrarily-shaped texts
transformer
mixed supervision
multitask modeling
Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
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Luc Van Gool
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提交时间:2024/07/18
Vision transformer
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