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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
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An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:
Tian-Jie Zhang
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提交时间:2021/02/23
Unmanned aerial vehicle (UAV)
formation
bird flocking
foraging
pigeon-inspired optimization
Levy-flight.
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:
Chao-Long Zhang
;
Yuan-Ping Xu
;
Zhi-Jie Xu
;
Jia He
;
Jing Wang
;
Jian-Hua Adu
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提交时间:2021/02/23
Heterogeneous GPU cluster
dynamic load balancing
fuzzy neural network
adaptive scheduler
discrete wavelet transform.
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
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提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
An Approach to Locating Delayed Activities in Software Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 115-124
作者:
Yun-Zhi Jin
;
Hua Zhou
;
Hong-Ji Yang
;
Si-Jing Zhang
;
Ji-Dong Ge
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提交时间:2021/02/23
Locating of the delayed activities
software process
stochastic Petri-nets
Markov random fields
metrics.