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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
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Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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提交时间:2021/02/23
Robotic control
software engineering
micro/nano robotics
artificial intelligence (AI)
machine learning (ML)
open source.
PSO Optimal Control of Model-free Adaptive Control for PVC Polymerization Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 482-491
作者:
Shu-Zhi Gao
;
Xiao-Feng Wu
;
Liang-Liang Luan
;
Jie-Sheng Wang
;
Gui-Cheng Wang
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提交时间:2021/02/23
Polyvinyl chloride (PVC)
polymerization temperature
model-free adaptive control
particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Recursive Bayesian Algorithm for Identification of Systems with Non-uniformly Sampled Input Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 335-344
作者:
Shao-Xue Jing
;
Tian-Hong Pan
;
Zheng-Ming Li
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提交时间:2021/02/23
Parameter estimation
discrete time systems
Gaussian noise
Bayesian algorithm
covariance resetting.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:
Guo-Han Lin
;
Jing Zhang
;
Zhao-Hua Liu
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提交时间:2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)
active disturbance rejection control (ADRC)
differential evolution algorithm
chaotic map, parameter tuning.
Short Term Wind Speed Prediction Using Multiple Kernel Pseudo Inverse Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 66-83
作者:
S. P. Mishra
;
P. K. Dash
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提交时间:2021/02/23
Wind speed prediction
pseudo inverse neural network
kernel ridge regression
nonlinear kernels
firefly optimization.