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出处:International Journal of Automation and Computing
专题:学术期刊
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Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:212/45
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
STRNet: Triple-stream Spatiotemporal Relation Network for Action Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 718-730
作者:
Zhi-Wei Xu
;
Xiao-Jun Wu
;
Josef Kittler
Adobe PDF(1129Kb)
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浏览/下载:181/45
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提交时间:2021/09/13
Action recognition
spatiotemporal relation
multi-branch fusion
long-term representation
video classification
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
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浏览/下载:176/47
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
Fire Detection Method Based on Depthwise Separable Convolution and YOLOv3
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 300-310
作者:
Yue-Yan Qin
;
Jiang-Tao Cao
;
Xiao-Fei Ji
Adobe PDF(2289Kb)
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提交时间:2021/04/22
Fire detection
depthwise separable convolution
fire classification
You Only Look Once version 3 (YOLOv3)
target regression
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Molecular Dynamics Simulation of Persistent Slip Bands Formation in Nickel-base Superalloys
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 68-79
作者:
Jian-Feng Huang
;
Zhong-Lai Wang
;
Er-Fu Yang
;
Don McGlinchey
;
Yuan-Xin Luo
;
Yun Li
;
Yi Chen
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浏览/下载:118/22
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提交时间:2021/02/23
Persistent slip bands (PSB)
molecular dynamics
superalloys
computational simulation
embedded atom model (EAM).