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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Signal Based “W” Structural Elements for Multi-scale Mathematical Morphology Analysis and Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearings of Wind Turbines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 993-1006
作者:
Qiang Li
;
Yong-Sheng Qi
;
Xue-Jin Gao
;
Yong-Ting Li
;
Li-Qiang Liu
Adobe PDF(1828Kb)
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浏览/下载:197/52
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提交时间:2021/11/26
Fault diagnosis
structural element
multi-scale mathematical morphology
rolling bearing
correlation analysis
DLA+: A Light Aggregation Network for Object Classification and Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 963-972
作者:
Fu-Tian Wang
;
Li Yang
;
Jin Tang
;
Si-Bao Chen
;
Xin Wang
Adobe PDF(1212Kb)
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浏览/下载:217/32
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提交时间:2021/11/26
Light weight
image classification
channel attention
efficient convolution
object detection
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:
Nan Jiang
;
Ting Liu
Adobe PDF(1905Kb)
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浏览/下载:219/48
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提交时间:2021/11/26
Disguised voice recognition
deep belief network
feature extraction
Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)
dropout
Fault Information Recognition for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Multi-neural Network Collaboration
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 935-946
作者:
Lu-Jie Zhou
;
Jian-Wu Dang
;
Zhen-Hai Zhang
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:228/50
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提交时间:2021/11/26
Train control system
Chinese named entity recognition (NER)
character feature
gating mechanism
bidirectional long short-term memory (BiLSTM)
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:230/55
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:215/40
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:218/48
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:184/34
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:218/46
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system