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DE2: Dynamic ensemble of ensembles for learning nonstationary data 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 14-22
作者:  Yin, Xu-Cheng;  Huang, Kaizhu;  Hao, Hong-Wei
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Ensemble Of Ensembles  Growing Ensemble  Sparsity Learning  Nonstationary Environment  Concept Drift  Incremental Learning  
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/86  |  提交时间：2015/09/17
Autonomous Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Neural Network  Particle Filter  Gaussian Weighted Integral (Gwi)  Cubature Rule