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肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
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肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
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图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨旭
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02
图匹配  计算机视觉  特征对应  组合优化  高阶约束  结构模式识别  Graph Matching  Computer Vision  Feature Correspondence  Combinatorial Optimization  High-order Constraints  Structural Pattern Recognition  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning