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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/7  |  提交时间：2017/06/16
语义识别  目标检测  语义分割  特征提取