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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
罗林聪 [1]
任士鑫 [1]
Wang Jiax... [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2019 [1]
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中文 [3]
出处
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收录类别
导师
侯增广 [3]
王卫群 [1]
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导师:侯增广
专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:433/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
Adobe PDF(13929Kb)
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浏览/下载:369/22
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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浏览/下载:405/14
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略