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嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
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嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control  
并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  路鹏
Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉  并行视觉算法  Fpga  直线检测  目标检测  Robot Vision  Parallel Vision Algorithm  Line Detection  Object Detection  Fpga