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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
王健健健 [1]
高彰 [1]
孔诗涵 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
语种
中文 [3]
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喻俊志 [3]
谭民 [3]
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共3条,第1-3条
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导师:喻俊志
发表日期:2021
语种:中文
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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:330/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
Adobe PDF(8904Kb)
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浏览/下载:217/1
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:412/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪