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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
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仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/26  |  提交时间:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人