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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:易建强
发表日期:2017
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四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)
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浏览/下载:344/2
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
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区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动