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面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
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视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping