中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication