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基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李海昌
Adobe PDF(1416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  Mean-shift  斜框统计量  主对称轴  凹凸区域  离散尺度  一定尺度下的二阶方向导数图  Target Tracking  Mean-shift  Statistics Of Oblique Rectangle  Principal Axis Of Symmetry  Concave And Convex Region  Discrete Scale  Two Directional Derivative Under Certain Scale  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/0  |  提交时间：2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference