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Locate then Segment: A Strong Pipeline for Referring Image Segmentation 会议论文
, virtual, 2021-6
Authors:  Jing Y(荆雅);  Kong T(孔涛);  Wang W(王威);  Wang L(王亮);  Li L(李磊);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(4191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/07
SiamCPN: Visual tracking with the Siamese center-prediction network 期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2021, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 253-265
Authors:  Chen, Dong;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Yao, Hanxing;  Xu, Changsheng
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Siamese network  single object tracking  anchor-free  center point detection  
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于人脑转录组的基因相互作用结构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  华娇娇
Adobe PDF(17488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/17
基因相互作用  功能连接  群体耦合  脑疾病  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积