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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
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自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
基于复杂网络的开源软件系统拓扑结构特征研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  聂成
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02
复杂网络  开源软件  Gentoo Linux  软件bug  社会网络分析  Complex Networks  Open Source Software (Oss)  Gentoo Linux  Software Bug  Social Network Analysis  
情感网络分析与核心人物挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  周恒民
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核心人物  情感挖掘  情感网络  社会网络  社会网络分析  Opinion Leaders  Opinion Mining  Opinion Network  Social Network  Social Network Analysis  
关联话题网络 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  常超
Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
话题识别  话题表示词提取  关联话题抽取  Topic Detection  Topic Representation Extraction  Related Topic Extraction  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
社会标签系统和社会网络中的数据挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李慧倩
Adobe PDF(4757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
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