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大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/12  |  提交时间：2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/17  |  提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/7  |  提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解