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基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
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三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/1  |  提交时间：2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation